Sistema anticolisión para operaciones subterráneas

El sistema anticolisión de TORSA es un sistema de alerta de proximidad de alta precisión que analiza las interacciones entre los vehículos y personas para evitar atropellos y colisiones en la operación minera.

El sistema informa al operador de la maquinaria acerca del tipo, posición y distancia de los distintos vehículos, obstáculos y personas que tiene a su alrededor.

El sistema anticolisión de alta precisión para camiones y vehículos auxiliares desarrollado por TORSA incluye tecnología LIDAR 3D, siendo capaz de analizar su entorno con un altísimo nivel de precisión. Gracias a la fusión de tecnologías y a la precisión de análisis del entorno, el sistema adapta sus niveles de seguridad según la situación en la que se encuentre (acarreo, carga, pendiente positiva, velocidad elevada, etc.). El sistema está concebido con el fin de proteger al operador del vehículo en todo momento, evaluando y alertando de una manera proactiva y predictiva las posibles situaciones de riesgo.

Este sistema es el único en el mercado que detecta obstáculos sin necesidad de que sean metálicos o dispongan de un identificador, el sistema gracias a la tecnología LIDAR es capaz de detectar piedras, frente de minado, bermas o cualquier obstáculo que pueda ser considerado un riesgo.

El sistema anticolisión genera diversos reportes orientados a cubrir las necesidades de los distintos departamentos de la operación minera. Los informes pueden ser personalizados por el cliente para obtener diariamente la información necesaria en cada caso. Mediante estos informes, tanto el personal operativo como el personal de gestión pueden obtener los datos más relevantes para la evaluación de los KPIs establecidos internamente. Por ejemplo, se puede obtener un listado de los vehículos que han generado situaciones de riesgo o no se han posicionado correctamente a la hora de ser cargados, pudiendo analizar qué operadores son más susceptibles de recibir un reentrenamiento.

Como todas las soluciones TORSA, el sistema anticolisión para camiones y vehículos ligeros está integrado dentro del entorno TORSA Cloud, asegurando así la correcta interacción, funcionamiento y gestión técnica de información para todos nuestros clientes.

TORSA colabora estrechamente con el Consejo Internacional de Minería y Metales (ICMM) donde la compañía está involucrada en el Programa de Innovación para Vehículos más seguros y sin emisiones (ICSV), donde se agrupan 27 de las empresas lideres mundiales en la explotación minera y suministro de tecnología para colaborar en un espacio no competitivo con el objetivo de acelerar el desarrollo de una nueva generación de tecnología y vehículos mineros.

Nuestro sistema anticolisión está diseñado para actuar con niveles de control 7, 8 y 9 siguiendo las pautas de seguridad y requerimientos establecidos bajo el programa ICSV del ICMM siguiendo las definiciones del EMESRT (Entidad internacional donde se establecen las pautas de seguridad a seguir por los equipos mineros) donde TORSA participa además definiendo la nueva ISO 21815

Tecnologías integradas

• LIDAR 3D
• GPS de alta precisión (RTK)
• Time of flight (Tiempo de vuelo, TOF)
• Detección de inclinación / altitud
• Radiofrecuencia (para comunicación V2V)
• Comunicaciones de red

A diferencia de otros sistemas del mercado, el sistema de TORSA cuenta con una alta precisión en la detección (centímetros) gracias a la tecnología LIDAR y es capaz de alertar además ante la presencia del frente de minado, berma o rocas de gran tamaño

Algoritmo predictivo de TORSA - Eliminación de falsos positivos

TORSA ha diseñado un algoritmo predictivo que es capaz de predecir el riesgo en base al análisis de diferentes parámetros obtenidos mediante su hardware.

Ejemplo: Ante un cruce de pistas, gracias a la alta precisión en el posicionamiento (GPS RTK) y en la detección (LIDAR 3D), el Sistema Anticolisión para Camiones de TORSA traza un “túnel de detección” frente al camión para actuar en consecuencia o intervenir sobre el equipo según el tipo de detección, velocidad, pendiente, etc.

De esta manera, el sistema se apoya de diferentes tecnologías para asegurar en todo momento una ausencia de falsos positivos de cualquier tipo.

Intervención sobre la maquinaria - NIVEL 9

Como se ha mencionado anteriormente, el sistema anticolisión de TORSA dispone de un algoritmo predictivo capaz de predecir el riesgo con anticipación en base a los diferentes parámetros obtenidos a través del hardware instalado en los equipos.

Escenario: Camión superando los límites de velocidad en tareas de acarreo, bajada de rampa o cualquier otro lugar donde sea necesario un monitoreo de velocidad - PUE 6 - OVERSPEED (O2)

En base a los parámetros como pueden ser la dirección, velocidad, inclinación, coordenadas de posición, inclinación, altitud, nube de puntos de detección del LIDAR, etc. el sistema puede alertar visual y acústicamente al operador u operadores en riesgo y puede intervenir sobre el control de la maquinaria reduciendo la velocidad para evitar una colisión

En la situación descrita arriba, las tecnologías y parámetros con los que cuentan el sistema pueden integrarse en un sistema de geocercas (asociando fases de la mina con límites de velocidad) implementado en el servidor del sistema para identificar si un vehículo se encuentra en una zona restringida o con un limite de velocidad, pudiendo actuar sobre la maquinaria de igual forma.

Características Técnicas

• Detección de alta precisión y rango ajustable según necesidades
• Generación de informes personalizados
• Monitorización remota en tiempo real de los sistemas en operación
• Reducido número de elementos a instalar y rápida instalación
• Funcionamiento no dependiente de una única tecnología
• Herramienta de evaluación para el área de entrenamiento de mina
• Registro y almacenamiento interno de manera continua de datos recogidos y analizados por el sistema
• Interfaz web TORSA Cloud permitiendo una gestión de la información de forma eficiente y sencilla
• Sistema anticolisión con niveles de control 7, 8 y 9 siguiendo las pautas de seguridad y requerimientos establecidos bajo el programa ICSV del ICMM siguiendo las definiciones del EMESRT